日本原厂机器人电缆

中国机器人电缆行业仍处于导入期：机器人电缆(机器人线缆)是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线，统称机器人电缆。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线(机内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖链线。一般工业机器人电缆主要由7个部分构成，分别为：导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套。机器人耐弯曲电缆的外护套由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能。日本原厂机器人电缆

制作电缆接头用的黄腊绸带、黑玻璃漆带、无碱玻璃丝带等，施工前如何进行排潮处理？答：（1）恒温干燥法：将绝缘带卷成直径为25~30mm小卷，放入110~120℃恒温干燥箱内烘4~5h，冷却干取出，放入干燥的密封筒内。（2）油浸排潮法：将绝缘带小卷放入恒温在120~130℃的电缆油中，离锅底保持30mm距离，经一定时间后油面不再产生泡沫后取出，装入贮有电缆油的桶中，油位应超过所有装入的物体并将其密封。电缆外护层的作用是什么？答：保护内护层不受机械损伤和化学腐蚀，增强机械强度。室外电缆沟应符合哪些要求？答：电缆沟上部应比地面稍高，加盖用混凝土制作的盖板，电缆应平敷在支架上，有良好的排水管。电缆内护层的作用是什么？答；使绝缘层不会与水、空气或其他物体接触，防止绝缘受潮和绝缘层不受机械伤害。日本原厂机器人电缆机器人电缆选型过程中要注重的性能是否满足：导电性能。

机器人电缆可以分成两种，一种是动力电缆，一种是编码器电缆。机械手电缆的范围有点大，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作，机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，都属于运动拖链电缆。机器人电缆和机械手电缆的区别：机械手电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常都能达到上千万次，但是机器人的要求更为严格，需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同，两者采用的材料工艺方法芯线都不相同，所以两者都有本质的区别。两种电缆都要具备高柔耐磨，耐压，有了这些要求，它们的使用寿命才会长。总的来说，机器人电缆要求高一点。

用要满足以下要求：1、信号能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。机器人电缆选用的颜色是灰色或黑色的，一般是作为成套的设备安装工程。

讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。机器人电缆主要是需要强大的信号传输功能。日本原厂机器人电缆

机器人电缆功能十分强大。日本原厂机器人电缆

目前中国机器人电缆行业企业规模较小，够生产机器人电缆的企业屈指可数，并且产品设计跟风模仿较多，产品性能与国外的相比还存在着一定的差距，在外资几乎占领了80%的市场份额的情况下，国产电缆进口替代之路满布荆棘。综合来看中国机器人电缆行业还处于导入期。机器人电缆主要应用于工业机器人领域，其应用占比超过70%，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有很强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。高柔性、耐扭转，是现在机器人电缆使用较为关注的方面。日本原厂机器人电缆